北京时间5月10日凌晨，欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场上演了一场足以载入史册的经典对决。首回合客场2-2战平的皇家马德里回到主场，与德甲巨人拜仁慕尼黑鏖战120分钟，最终凭借本泽马在加时赛第104分钟的致命一击，以3-2的总比分惊险晋级决赛。此役过后，皇马第18次闯入欧冠决赛，继续刷新着自己保持的纪录。

比赛开场仅12分钟，主场作战的皇马便遭遇重创。拜仁利用快速反击，由萨内在右路内切后左脚劲射破门，诺伊尔做出关键扑救后，格纳布里补射得手，拜仁1-0领先，将总比分改写为3-2。整个上半场，拜仁的防守反击战术执行得极为成功，皇马的控球率虽高达65%，但真正有威胁的射门寥寥无几。

易边再战，安切洛蒂的调整立竿见影。第61分钟，莫德里奇中路送出精妙直塞，维尼修斯高速插上，冷静推射远角破门，将总比分扳平为3-3！这位巴西边锋本赛季欧冠已打入7球，成为皇马进攻端最锐利的武器。扳平比分后，皇马气势如虹，但拜仁门神诺伊尔高接低挡，先后拒绝了罗德里戈和巴尔韦德的必进球。

常规时间最后阶段风云突变。第88分钟，拜仁替补登场的小将穆西亚拉禁区内被卡瓦哈尔绊倒，裁判果断判罚点球。然而，基米希主罚的点球却被库尔图瓦神勇扑出！皇马逃过一劫，比赛被拖入加时。加时赛中，双方体能均接近极限，但战斗意志丝毫未减。

决定命运的瞬间出现在第104分钟。皇马获得前场定位球，克罗斯将球吊入禁区，混战中本泽马机敏抢点，在门前5米处凌空垫射破网！伯纳乌瞬间沸腾，这粒金子般的进球是法国前锋本赛季欧冠第9球，他也以34岁的高龄再次证明了自己关键先生的本色。此后拜仁全力反扑，但未能改写比分。

纵观全场，皇马在射门次数（23比12）、射正次数（9比4）和角球（8比3）上均占据优势。维尼修斯完成5次成功过人，获评官方最佳球员；拜仁方面，穆勒拼尽全力，跑动距离达到13.5公里。这场胜利意味着皇马将在决赛中对阵英超劲旅利物浦，一场新的欧陆巅峰之战即将在巴黎法兰西大球场打响。